В жизни Вдовца Хан Джон-у и его 20-летнего сына Гы-ру, который страдает от синдрома Аспергера, значительное место занимает фирма по уборке квартир покойников под названием «На пути к небесам». Они с бережным уважением относятся к каждому клиенту, собирая важные вещи, чтобы вернуть их родственникам, сохраняя память о тех, кто ушел. Но однажды на их тихую жизнь обрушивается трагедия: Джон-у умирает от сердечной недостаточности. По воле судьбы, опекунство над Гы-ру переходит к его младшему брату Чо Сан-гу, только что освободившемуся из тюрьмы. Чтобы стать полноценным опекуном, Сан-гу должен пройти испытание: три месяца вести себя правильно, жить с племянником и взять на себя семейный бизнес. Однако сможет ли он справиться с этой задачей и заслужить доверие Гы-ру, или их совместное существование станет полем для неожиданных конфликтов и открытий?

70-летний Щим Док-чхуль всю жизнь мечтал о сцене, но долгие годы откладывал свои амбиции, став жертвой обстоятельств. Теперь, на закате своих дней, он решает наконец последовать зову сердца и вступает в балетную труппу. Однако его близкие не одобряют этот выбор и не могут понять, почему дедушка решил заняться чем-то таким необычным для своего возраста.

В центре истории также молодой Ли Чхэ-рок, который, перепробовав множество видов спорта, окончательно определился с путем — он хочет стать балетным танцором, следуя по стопам матери. Их встреча становится поворотным моментом. Док-чхуль и Чхэ-рок находят в танце общие ноты, которые помогают им преодолевать барьеры между поколениями и стереотипами.

Сможет ли дедушка, несмотря на все преграды, доказать, что никогда не поздно следовать своей мечте? Или же тени прошлого вновь помешают его стремлениям?